Pilates methodu (Controloji) Joseph Huberts Pilates (1880_1967) tarafından geliştirilmiş bir egzersiz sistemidir .Çocukluğunu astım ,romatizma,raşitzm gibi hastalıklarla mücadele ederek geçiren Joe jimnastik, dalış gibi fiziksel aktivitelerle rahatsızlıklarının üstesinden gelir.1.dünya savaşında diğer alman vatandaşları gibi kampa alınır. Kampta bulunduğu surece kendi geliştirdiği egzersiz programına katılan hasta yaralı askerler kısa sürede iyileşme gösterir. Hasta yataklarına yaylar takarak ilk cadillacı oluşturur. Savaştan sonra Almanya’da metodunu geliştiren Joe eşi Clara ile 1926 da New York’da ilk stüdyosunu açar.500ün üzerinde egzersiz tasarlayan Joe egzersiz aletleri olarak reformer, cadillac, Wunda chair, Laddel barrel gibi birçok mükemmel ekipman tasarlamıştır.

Pilates omurgayı destekleyen kaslar üzerine yoğunlaşan bir egzersiz sistemidir. Pilatesle duruş bozuklukları düzelir, kilo vermeseniz de ince görünürsünüz, sakatlanmalar zorlaşır , daha sıkı  karın kaslarınla merkez bölge güçlenir,  farkındalıkları geliştirir, esneklik artar. Pilates bütünsel sağlığa giden yolu göstermektedir.

Pilates de  her bir egzersizin çok tekrarı yerine az sayıda kontrollü olarak uygulanması tercih edilir. Pilatesin ana ilkeleri ; Nefes, kontrol, konsantrasyon, merkezleme, akıcılık, kesinlik dir.Pilatesde önemli olan bir noktada bu egzersizin konusunda uzman bir eğitmenle yapılmasıdır.

“Omurgan ne kadar esnekse o kadar gençsin”

Joseph Pilates